工程案例

         焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

        核心结构：

•  ‌机器人本体‌：由多轴机械臂构成，负责执行焊接动作‌；

• ‌ 控制系统‌：规划运动轨迹、设定焊接参数（如电流、速度）‌；

• ‌ 焊接设备‌：含焊接电源、焊枪及送丝机构，提供焊接能量‌；

• ‌ 辅助装置‌：如夹具、传感器、变位机，确保焊接稳定性‌。

         技术优势：

•  ‌高效性‌：24小时连续作业，效率较人工提升300%‌；

•  ‌高精度‌：视觉精度≤0.5毫米，自动调整路径与姿态‌；

•  ‌安全性‌：规避焊花飞溅、烟尘吸入等职业风险‌；

• ‌ 灵活性‌：适配多种焊接场景，支持复杂焊缝处理‌。