自动导向车

一、定义与核心功能 

       背负顶升式AGV是一种通过顶部升降机构抬升货架或物料进行搬运的自动导引车，可实现“货到人”的智能运输模式。其核心功能包括： 

• 顶升搬运‌：利用升降圆盘或顶升平台直接托举货物，适用于标准化货架或托盘搬运‌。 ‌

• 自主导航‌：采用激光SLAM、二维码或磁条导航技术，实现±5mm至±10mm的定位精度‌。 ‌

• 灵活适配‌：可搭载滚筒平台、物料框等装置，适应不同场景需求‌。 

二、技术特点 ‌

     1.  升降结构优化‌

• 采用导向支撑套与滑动支腿组合的升降组件，结合偏心转轮下压机构，实现快速升降与稳定承载‌；

• 部分型号支持30mm离地间隙，提升通过性与地面适应性‌。 ‌

     2.  高效导航与避障‌ 

• 配备激光雷达、多传感器融合技术，支持360°安全防护与动态路径规划‌；

• 支持WiFi/5G通讯，实现多机协同调度‌。

 ‌    3.  动力与续航‌ 

• 双舵轮或伺服电机驱动，最高运行速度达80m/min，部分支持5度斜坡稳定运行‌； 

•  续航超8小时，支持自动充电与手动充电模式‌。

三、典型应用场景 ‌

• 产线物料配送‌：定时定点配送汽车零部件、电子元件等，减少人工干预，效率提升30%‌；

• 仓储物流‌：替代人工推车搬运，优化电商仓库、医药物流中心的货架周转率，提升空间利用率‌；

•  重型搬运‌：支持单机1000kg至600吨的超重载运输，适用于大型设备制造领域‌。