自动导向车

一、核心结构与工作原理

      梳齿型AGV通过梳齿交换机构实现对车辆的精准搬运，其核心组件包括：

• 梳齿载车架‌：车辆停放于入口载车架后，AGV通过调整梳齿间隙进行托举，完成升降与平移动作‌；

• 导航系统‌：采用激光导航技术，实现±5mm至±10mm的定位精度，支持复杂场景下的自主避障与路径规划‌；

• 动力系统‌：配备舵轮、伺服电机及减速装置，支持360°全向移动，适应狭窄通道（宽度≥6m）‌。

二、产品特性

• 自主研发的“双舵轮驱动”单元、“举升夹抱式”汽车运载机构，结合激光及磁钉双重导航系统，真正意义上实现了“无人化”全自动停车，最大承重可达2.2T。

• 应用“迪杰斯特拉”等算法，灵活定制机器人行驶路径，能适应各类复杂停车环境。

• 梳齿交替设计降低对车辆轮胎的损害。梳齿上的一排排的小轮子是极具人性化的细节设计，它的滚动能让车辆轻微移动调整位置，把对车胎的损害降到最低。

• 多重安全防护。包括机械防撞、激光保护探测扫描器、急停按钮等，可以在各种情况下保证AGV系统、操作人员及设备的安全。

• 以手机APP为终端的个性化管理系统具备预约存取车、实时车景反馈、自动收费等功能，为用户提供快速便捷的智能服务体验。

三、产品优势                                        

• 无轨全方位行走

• 灵活定制行驶路径

• 可节约20%－40%车库面积使用率

• 全自动无人化停车

四、典型应用场景

  1‌.  智能立体停车‌

• 在无需基坑的场地（如南京夫子庙项目）中替代传统横移车，直接通过AGV搬运车辆至指定停车架，提升空间利用率‌；

• 支持纵向或横向车辆摆放，兼容不同车位布局（标准车位尺寸：5800mm×2300mm×1950mm）‌。

  2.‌  仓储物流‌

• 用于货物托盘或料框的自动化存取，通过梳齿间隙调整适配不同载具规格‌。